Programmation OTA de l'ESP32 / ESP8266

La programmation OTA ("Over the air") consiste à programmer à distance, via le réseau WiFi, un ESP32 ou un ESP8266.

De cette façon, vous pouvez mettre à jour le sketch exécuté par un ESP32 ou un ESP8266 en laissant ce dernier à l'endroit où il se trouve, sans qu'il soit nécessaire de le brancher à votre ordinateur par un câble USB.

Nous effectuerons cette opération au moyen de l'IDE Arduino (il existe d'autres méthodes impliquant, par exemple, un navigateur web). L'IDE Arduino doit avoir été préalablement configuré pour la programmation de l'ESP32 ou de l'ESP8266. 

La documentation spécifie également que Python doit être installé sur l'ordinateur, mais ça n'implique aucunement que vous devrez programmer quoi que ce soit en Python;  je suppose que l'IDE utilise un script en Python pendant le processus.

Pour que le module ESP puisse être programmé à distance, il faut qu'il contienne déjà un sketch qui contient les routines qui gèrent l'OTA. L'exemple "BasicOTA" (qui se trouve dans le répertoire "ArduinoOTA") a été spécialement conçu à cette fin: commençons par le téléverser dans notre module ESP qui, à cette étape, doit obligatoirement être branché à l'ordinateur par un câble USB (n'oubliez pas d'écrire le ssid et le mot de passe aux endroits appropriés, au début du programme).

Maintenant que le sketch "BasicOTA" a été téléversé, il n'est plus nécessaire que votre module ESP soit branché à l'ordinateur par USB: il s'agit qu'il soit alimenté et à portée du même réseau Wifi que l'ordinateur que vous utilisez pour le programmer.

Si le module ESP est connecté au réseau Wifi, vous devriez voir un nouveau port série s'afficher dans l'IDE Arduino (le nom est plutôt long et contient l'adresse IP du module ESP). Il s'agit de choisir ce port pour reprogrammer le module.

Mais attention: si vous désirez pouvoir, dans l'avenir, programmer à nouveau votre module par OTA, le sketch que vous téléversez doit obligatoirement contenir les routines qui gèrent l'OTA. En d'autres mots, tout le contenu du sketch "BasicOTA" doit se trouver à l'intérieur du nouveau sketch.

Exemple de sketch: Blink modifiable par OTA

Par exemple, le sketch ci-dessous se contente de faire clignoter la LED embarquée du module ESP, mais il a la particularité de pouvoir être modifié par OTA. Il s'agit essentiellement du sketch "BasicOTA", auquel j'ai ajouté les instructions qui permettent à la LED de clignoter (les lignes 24, 28,  79 à 82).

Il s'agit d'un point de départ intéressant pour tester que tout fonctionne correctement. Vous pouvez, par exemple, modifier la fréquence de clignotement de la LED et constater immédiatement si le sketch a été mis à jour ou non. (Remarquez que le moniteur série de l'IDE Arduino n'est pas fonctionnel pour les ports série OTA).

Comme toujours dans les sketches qui nécessitent une connexion à un réseau Wifi, vous devrez remplacer les astérisques par le nom du réseau et le mot de passe approprié.

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Exemple de sketch: Webserver modifiable par OTA

Voici un deuxième exemple de sketch modifiable par OTA; cette fois, l'ESP diffuse une page web (ici encore, vous pourrez vérifier que la mise à jour s'effectue bel et bien en apportant des modifications au contenu de la page web). Au départ, la page affiche la valeur retournée par millis() (ce qui n'est pas spécialement utile, mais je voulais quelque chose de simple avec une valeur qui change avec le temps).

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Pour atteindre cette page web avec un navigateur, vous utilisez l'adresse IP indiquée dans le nom du port série.

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Yves Pelletier (Twitter, Facebook)