Articles portant sur les robots et autres projets comportant des moteurs (moteurs DC, moteurs pas à pas et servomoteurs).
Contrôle de moteurs
Contrôle d'un ou deux moteurs à courant continu:
- avec Arduino: en utilisant le L298, le L293D, le L6205, le L9110S , un pont en H de fabrication maison ou un relais DPDT.
- avec le Raspberry Pi: en python, avec Scratch.
- avec d'autres microcontrôleurs: ESP32 / ESP8266 (moteur contrôlé par Wi-Fi), STM32 (programmé avec mbed), MPLAB Xpress Evaluation Board (PIC)
Contrôle d'un moteur pas à pas:
Contrôle d'un servomoteur:
- avec le Raspberry Pi
- avec le Raspberry Pi Pico
- contrôler plusieurs servomoteurs avec le PCA9685 (Arduino, ESP32, ESP8266, STM32)
Robots sur roues et véhicules téléguidés
Robot à base d'Arduino:
Robot à base de Raspberry Pi:
Robot sans microcontrôleur:
Autres projets de robotique
Robot marcheur:
Bras robotiques:
BrachioGraph, un robot qui dessine (Raspberry Pi)
Bonjour,
RépondreSupprimerMerci pour cet article, il regorge de conseils, néanmoins je ne trouve pas mon bonheur.
Je souhaite piloter un moteur NEMA 17 avec un raspberry pi au travers d'un L9110S, mais je ne trouve pas de script python qui fonctionne correctement, pouvez vous m'aider ?
Merci par avance.