Clonage d'une télécommande infrarouge avec un Arduino (2)

Cette rubrique fait suite à "Clonage d'une télécommande infrarouge avec un Arduino (1)".  Cette fois, je vais décrire comment j'ai cloné la télécommande d'un téléviseur de marque Sharp (modèle G1395SA), dont le protocole n'a pas été reconnu par la librairie IRremote.

J'effectue donc les mêmes étapes décrites à la rubrique précédente, en pointant la télécommande vers un détecteur à infrarouge TSOP4836 branché à la pin 11 d'un Arduino qui exécute le sketch "IRrecvDump", et voici ce qu'affiche le moniteur série de l'IDE:

6D5D1DB3
Unknown encoding: 6D5D1DB3 (32 bits)
Raw (32): 22194 350 -1750 300 -700 350 -700 350 -700 350 -700 350 -700 300 -1750 350 -1750 350 -700 300 -1750 350 -700 350 -700 350 -700 350 -1750 300 -700 350

Pas de panique:  bien que la librairie n'ait pas reconnu le protocole utilisé, elle  fournit malgré tout les données brutes, c'est à dire une liste de durées, en microsecondes, pendant lesquelles la LED est soit allumée (nombres positifs), soit éteinte (nombres négatifs).  En principe, il s'agit de mettre ces valeurs dans un "array", d'utiliser la commande "sendRaw" 3 fois de suite, et tout fonctionne à merveille!

...Sauf que dans mon cas, ça n'a pas fonctionné du tout:  le téléviseur restait obstinément sourd à toutes mes tentatives de le soumettre aux ordres de l'Arduino.

J'ai donc été obligé d'observer directement le signal émis par la télécommande au moyen d'un oscilloscope (l'oscilloscope est branché à la sortie du détecteur TSOP4836).

Voici ce que ça donne:

Chaque fois que j'appuie sur le bouton "on/off", la télécommande émet 3 salves consécutives de signaux qui, à première vue, pourraient sembler identiques.

Je fais un zoom sur la première salve:

Le protocole est de type "pulse distance encoding", ce qui signifie que c'est le temps écoulé entre deux allumages successifs de la LED qui détermine la valeur logique "1" ou "0". Pour cette télécommande, la LED s'allume pendant 300 microsecondes (le signal mesuré sur le détecteur TSOP4836 est alors de 0 volt) .  Pour envoyer le signal "0", elle demeure éteinte pendant 800 microsecondes avant l'allumage suivant.  Pour envoyer le signal "1", elle demeure éteinte deux fois plus longtemps, soit 1600 microsecondes.

Cette première salve peut donc se résumer par le nombre binaire 100000110100010.

Voyons maintenant la deuxième salve, émise environ 45 millisecondes plus tard:

Elle est différente de la première, puisqu'elle correspond au message 100001001011101 (les cinq premiers bits sont identiques à ceux de la première salve, mais les 10 derniers sont inversés).

Quand à la troisième salve, elle est identique à la première.

Je comprend maintenant pourquoi ma première tentative n'avait pas fonctionné:  la librairie irRemote ne m'a fourni que les durées de la première salve; en émettant cette même salve 3 fois de suite, l'Arduino émettait un signal incorrect.

Voici le sketch permettant d'allumer et éteindre mon téléviseur toutes les 5 secondes (une LED infrarouge doit être branchée dans la sortie numéro 3 de l'Arduino).


Yves Pelletier (Twitter: @ElectroAmateur)