Électronique en amateur: Écrire sur une carte SD avec l'ESP32

mardi 27 août 2019

Écrire sur une carte SD avec l'ESP32

Voyons un peu comment procéder pour écrire ou lire des fichiers sur une carte SD avec un ESP32. Ça peut s'avérer utile pour archiver des valeurs mesurées par des capteurs branchés à l'ESP32, par exemple.

En plus de l'ESP32 et d'une carte SD, nous aurons besoin d'un lecteur de carte SD du genre illustré ci-dessous, qui communique avec le microcontrôleur au moyen du protocole SPI (en fait, il est possible de lier directement les broches de l'ESP32 aux connecteurs de la carte, mais ça ne me semble pas très pratique).

Nous programmerons l'ESP32 au moyen de l'IDE Arduino donc, au besoin, vous pouvez vous référer à ce précédent tutoriel pour obtenir des informations supplémentaires.

Connexions

Puisque le module communique par SPI, les connexions sont les suivantes:

GND du module SD --- GND de l'ESP32
+3.3 du module SD --- 3V3 de l'ESP32
+5 du module SD --- pas branché
CS du module SD --- GPIO 5 de l'ESP32*
MOSI du module SD --- GPIO 23 de l'ESP32
SCK du module SD --- GPIO 18 de l'ESP32
MISO du module SD --- GPIO 19 de l'ESP32

* La broche CS peut être modifiée dans le sketch, si désiré.

Exemple SD_Test

En général, une fois le module SD connecté, je recommande l'essai du sketch d'exemple CardInfo fourni avec l'IDE Arduino. Mais bien que ce sketch fonctionne correctement avec les cartes Arduino conventionnelles, avec l'ESP8266 et avec les cartes à base de STM32, il est incompatible avec l'ESP 32.

Nous allons plutôt nous rabattre sur le sketch SD_Test, accessible par le menu Fichier - Exemples - SD(esp32) - SD_Test.

Ce sketch comporte 8 routines utiles pour interagir avec une carte SD:

listDir: retourne la liste du contenu d'un répertoire
createDir: créé un répertoire
removeDir: efface un répertoire
readFile: lit le contenu d'un fichier
writeFile: remplace le contenu d'un fichier
appendFile: ajoute du contenu supplémentaire dans un fichier
renameFile: renomme un fichier
deleteFile: efface un fichier

L'auteur du sketch n'est pas du genre à abuser des commentaires, mais en lisant la section setup() du sketch, on parvient à avoir une assez bonne idée de la façon d'utiliser ces foncions.

Si vous exécutez ce sketch pendant qu'une carte SD se trouve dans le lecteur branché à l'ESP32, le moniteur série devrait vous présenter des informations concernant le contenu de votre carte, ce qui démontrera que vos branchements sont corrects. Si le module SD est mal branché, le moniteur série se contentera d'afficher le message "Card Mount Failed".

Exemple 1: écrire des valeurs mesurées dans un fichier texte

Dans le sketch ci-dessous, je mesure toutes les 5 secondes la valeur analogique de la broche GPIO 36, et j'enregistre le résultat dans un fichier nommé "Valeurs.txt" sur la carte SD (le fichier est créé s'il n'existe pas déjà).

Exemple 2: data logger consultable par WiFi

Ce deuxième sketch est la version ESP32 d'un projet préalablement réalisé sur l'ESP8266: en plus d'enregistrer la valeur mesurée (ainsi que la date et l'heure de la mesure) sur une carte SD, l'ESP32 produit une page web permettant de consulter les 10 mesures les plus récentes.

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