Lire une souris d'ordinateur avec un Arduino, c'est tout à fait possible. Mais attention: il faut que ce soit une souris de type PS/2: il s'agit des anciens modèles munis d'un connecteur de forme circulaire à six pins:
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| Connecteur PS/2 |
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| Numéro des broches du connecteur mâle |
Pin 1: Données (data) → Arduino 5
Pin 2: Pas utilisée
Pin 3: GND → Arduino GND
Pin 4: Vcc → Arduino 5V
Pin 5: Horloge (clock) → Arduino 6
Pin 6: Pas utilisée
Ne disposant pas d'un connecteur PS/2 femelle, j'ai simplement coupé le câble de la souris pour me débarrasser de ce connecteur mâle et brancher les 4 fils conducteurs directement aux entrées/sorties de l'Arduino.
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| La souris branchée à l'Arduino |
Ensuite on installe la bibliothèque PS2 mais attention: à moins que vous utilisiez une version vraiment très ancienne du logiciel (IDE) Arduino, vous devrez modifier le fichier "ps2.h" de façon à remplacer la mention "WProgram.h" par la mention "Arduino.h".
Le sketch ci-dessous est inspiré de l'exemple qui accompagne la bibliothèque. La position de la souris (coordonnées x et y) ainsi que l'état de ses deux boutons s'affiche dans le moniteur série (il ne semble pas possible de détecter une rotation de la molette, toutefois).
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| /********************************************************** | |
| * | |
| * Affiche la position et l'état des boutons d'une souris PS/2 | |
| * branchée à l'Arduino. | |
| * Nécessite la biblothèque ps2 disponible ici: | |
| * http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Ps2mouse#.Uy4yTajozE1 | |
| * | |
| * http://electroniqueamateur.blogspot.com/2014/03/arduino-et-souris-ps2.html | |
| * | |
| ************************************************************/ | |
| #include <ps2.h> | |
| // Connexions: Data: pin 5 Clock: pin 6 | |
| PS2 mouse(6, 5); | |
| // variables globales: la position de la souris | |
| int positionx = 0; | |
| int positiony = 0; | |
| // Initialisation de la souris. | |
| void mouse_init() | |
| { | |
| mouse.write(0xff); // reset | |
| mouse.read(); // ack byte | |
| mouse.read(); // blank | |
| mouse.read(); // blank | |
| mouse.write(0xf0); // remote mode | |
| mouse.read(); // ack | |
| } | |
| void setup() | |
| { | |
| Serial.begin(9600); // pour l'affichage au moniteur serie | |
| mouse_init(); | |
| } | |
| void loop() | |
| { | |
| char mstat; | |
| char mx; | |
| char my; | |
| // échange de données avec la souris | |
| mouse.write(0xeb); // on demande à la souris de nous envoyer les données | |
| mouse.read(); // ignore ack | |
| mstat = mouse.read(); // état de la souris | |
| mx = mouse.read(); // variation de x | |
| my = mouse.read(); // variation de y | |
| // calcul de la position absolue | |
| positionx = positionx + mx; | |
| positiony = positiony + my; | |
| // affichage des résultats dans le moniteur série | |
| Serial.print("X= "); | |
| Serial.print(positionx, DEC); | |
| Serial.print(" Y= "); | |
| Serial.print(positiony, DEC); | |
| if ( mstat & (1 << 0)) // si le bouton gauche est enfoncé | |
| { | |
| Serial.print(" Clic gauche!"); | |
| } | |
| if ( mstat & (1 << 1)) // si le bouton droit est enfoncé | |
| { | |
| Serial.print(" Clic droit!"); | |
| } | |
| Serial.println(); | |
| } |
Référence: Arduino Playground
Yves Pelletier (Twitter: @ElectroAmateur)
