Mesure d'une distance avec télémètre laser VL53L1X et Raspberry Pi

J'ai déjà eu l'occasion de parler du télémètre laser VL53L1X il y a quelques mois: je l'avais alors utilisé avec une carte Arduino.  Il s'agit d'un dispositif qui mesure avec une assez bonne précision la distance d'un obstacle situé à 4 mètres ou moins, grâce à un laser infrarouge de type VCEL.

Cette fois, je l'utilise avec un Raspberry Pi et un programme en Python.

Connexions au Rasbperry Pi

Mon module VL53L1X a été conçu par la compagnie Waveshare.  Sparkfun et Pololu offrent également leur propre module à base de VL53L1X, j'imagine qu'ils se branchent de la même façon.

Le module comporte 6 connecteurs, mais je n'en ai utilisé que 4:

• VCC: Branché à une sortie 3,3 V du Raspberry Pi (broche 1)
• GND: Branché à une broche GND du Raspberry Pi (broche 6)
• SDA: Branché à la broche SDA1 du Raspberry Pi (broche 3)
• SCL: Branché à la broche SCL1 du Raspberry Pi (broche 5)
• SHUT:  "shutdown control". Je ne l'ai pas utilisée.
• INT:  "interrupt output". Je ne l'ai pas utilisée.

Installation de la bibliothèque de Sparkfun

Sparkfun a mis au point un module Python; pour l'utiliser avec Python 3, il s'agit de taper cette commande dans le terminal:

sudo pip3 install sparkfun-qwiic-vl53l1x

Exemple de script #1

Voici un premier script qui affiche la distance en millimètres.

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Exemple de script #2

Ce deuxième script utilise tkinter pour afficher la distance dans une fenêtre plus esthétique.

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La précision est excellente pour un objet situé à quelques dizaines de centimètres (la mesure varie d'environ 5 mm pendant que l'objet demeure immobile). Pour des objets situés à 2 mètres, l'imprécision peut être de quelques centimètres.

Yves Pelletier (Twitter, Facebook)