Contrôler deux moteurs cc avec un L6205 (et un Arduino)

Le circuit intégré L6205 fabriqué par STMicroelectronics est un variateur à pont en H double pour moteurs CC et pas-à-pas.  Il coûte un peu plus cher que le L293D, mais il supporte des alimentations allant de 7 à 52 volts (le L293D est limité à 36 V) et est muni de protections sophistiquées contre la surchauffe et les courants excessifs.

J'ai testé avec un Arduino le circuit recommandé dans la fiche techique du L6205, et dont voici le schéma (vous pouvez cliquer dessus pour l'agrandir).

Aux connexions indiquées sur le schéma ci-dessus, il est préférable d'ajouter deux condensateurs (100 µF et 100 nF) placés en parallèles avec les deux bornes de la source d'alimentation, le plus proche possible du circuit intégré.  Tous les GND sont évidemment connectés ensemble (et avec le GND de l'Arduino).  Les Power GND sont branchés aux GND à un seul endroit, le plus proche possible de la source d'alimentation.


Côté logiciel, voici un sketch qui illustre comment faire tourner les moteurs ensemble ou un à la fois, en faisant varier leur vitesse et le sens de la rotation.

	/**********************************************************************
	* Contrôle de deux moteurs cc au moyen d'un circuit intégré L293D ou L6205N.
	* http://electroniqueamateur.blogspot.ca/2013/06/controler-deux-moteurs-cc-avec-un-l6205.html
	***********************************************************************/
	#define motorPin1a 3 // Marche avant du premier moteur
	#define motorPin1b 4 // Marche arrière du premier moteur
	#define speedPin1 9 // Enable pin pour le premier moteur
	#define motorPin2a 5 // Marche avant du deuxième moteur
	#define motorPin2b 6 // Marche arrière du deuxième moteur
	#define speedPin2 10 // Enable pin pour le deuxième moteur
	int Mspeed = 0; // vitesse du moteur (0 à 1023)
	unsigned long time;
	void setup() {
	// réglage des pins à output
	pinMode(motorPin1a, OUTPUT);
	pinMode(motorPin1b, OUTPUT);
	pinMode(speedPin1, OUTPUT);
	pinMode(motorPin2a, OUTPUT);
	pinMode(motorPin2b, OUTPUT);
	pinMode(speedPin2, OUTPUT);
	Serial.begin(9600);
	}
	void loop() {
	// les deux moteurs en marche avant, à vitesse moyenne, pendant 10 secondes
	Serial.println("Vitesse moyenne, marche avant");
	Mspeed = 500; // 0 à 1023
	time = millis();
	while((millis()-time) < 10000){
	analogWrite(speedPin1, Mspeed);
	digitalWrite(motorPin1a, LOW);
	digitalWrite(motorPin1b, HIGH);
	analogWrite(speedPin2, Mspeed);
	digitalWrite(motorPin2a, LOW);
	digitalWrite(motorPin2b, HIGH);
	}
	delay(2000);
	// un seul moteur en marche, à vitesse lente
	Serial.println("Vitesse lente, moteur 1 en marche avant");
	Mspeed = 50; // 0 à 1023
	time = millis();
	while((millis()-time) < 2000){
	analogWrite(speedPin1, Mspeed);
	digitalWrite(motorPin1a, LOW);
	digitalWrite(motorPin1b, HIGH);
	analogWrite(speedPin2, Mspeed);
	digitalWrite(motorPin2a, LOW);
	digitalWrite(motorPin2b, LOW);
	}
	delay(2000);
	// l'autre moteur en marche arrière, vitesse maximale
	Serial.println("Vitesse rapide, moteur 2 en marche arrière");
	Mspeed = 1000; // 0 à 1023
	time = millis();
	while((millis()-time) < 2000){
	analogWrite(speedPin1, Mspeed);
	digitalWrite(motorPin1a, LOW);
	digitalWrite(motorPin1b, LOW);
	analogWrite(speedPin2, Mspeed);
	digitalWrite(motorPin2a, HIGH);
	digitalWrite(motorPin2b, LOW);
	}
	delay(2000);
	}

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À lire également

Concernant le contrôle de moteurs à courant continu avec un Arduino, d'autres options s'offrent à vous: utilisation du L298N, utilisation du L293D, utilisation du L9110S, utilisation d'un pont en H de fabrication maison, et utilisation d'un relais DPDT.

De plus, le L6205 dont on parle dans le présent billet peut également être utilisé pour contrôler un moteur pas à pas.

De façon plus générale, vous trouverez sur cette page tous les articles du blog concernant l'utilisation de moteurs de toutes sortes (incluant les servomoteurs et les moteurs pas à pas).

Yves Pelletier   (Twitter, Facebook)