Aujourd'hui, je vous explique comment régler une sortie de l'Arduino à n'importe quelle tension continue située entre 0 et 5 V.
Entrée analogique vs entrée numérique
Comme vous le savez sans doute, une carte Arduino comporte un certain nombre d'entrée numériques et d'entrées analogiques. Une
entrée analogique peut distinguer n'importe quelle tension se situant entre 0 et 5 V. Par exemple, une entrée analogique permet à l'Arduino de distinguer une tension de 2,1 V d'une autre de 2,2 V: ces deux tensions seront perçues comme des valeurs différentes l'une de l'autre.
Quant aux
entrées numériques, elles ne reconnaissent que deux états: les tensions hautes et les tensions basses. Ainsi, peu importe que la tension soit de 0 V, 0,5 V ou 1,2 V, elle sera reconnue comme un signal logique bas, alors qu'un signal sera reconnu comme haut peu importe qu'il soit de 3,3 V, de 4,2 V ou de 5,0 V.
La tension d'une entrée analogique se lit au moyen de la commande
analogRead, alors que la tension d'une entrée numérique se lit au moyen de la commande
digitalRead.
Sortie numérique, mais pas vraiment de sortie analogique
Tout comme les entrées numériques, les
sorties numériques ne peuvent se trouver que dans deux états possibles: 0 V (bas) ou 5 V (haut). On règle l'état de la sortie au moyen de la commande
digitalWrite.
Puisqu'il existe une commande
analogWrite, on pourrait croire qu'il est possible de régler une sortie de la carte à une
valeur analogique, c'est à dire à une tension qui pourrait prendre n'importe quelle valeur située entre 0 et 5 V. Mais ce n'est pas le cas (du moins, pas directement): contrairement à ce que son nom pourrait laisser supposer,
analogWrite produit un signal modulé par largeur d'impulsion.
Modulation par largeur d'impulsion (MLI, ou PWM pour Pulse Width Modulation)
Un signal modulé par largeur d'impulsion oscille très rapidement entre 0 et 5 V, sans jamais prendre de valeurs intermédiaires: il ne s'agit donc pas d'un signal analogique. Un des arguments de la commande analogWrite est le rapport cyclique, qu'on décrit au moyen d'un nombre allant de 0 à 255.
- Lorsque le rapport cyclique est de 0, le signal est toujours à 0 volt.
- Lorsque le rapport cyclique est de 20% (donc 51), le signal est à 5 volts pendant 20% du temps, et bas pendant 80% du temps (pour une moyenne pondérée de 1 volt)
- Lorsque le rapport cyclique est de 40% (donc 102), le signal est à 5 volts pendant 40% du temps, et bas pendant 60% du temps (pour une moyenne pondérée de 2 volts)
- Lorsque le rapport cyclique est de 60% (donc 153), le signal est à 5 volts pendant 60% du temps, et bas pendant 40% du temps (pour une moyenne pondérée de 3 volts)
- Lorsque le rapport cyclique est de 80% (donc 204), le signal est à 5 volts pendant 80% du temps, et bas pendant 20% du temps (pour une moyenne pondérée de 4 volts)
- Lorsque le rapport cyclique est de 100% (donc 255), le signal est toujours à 5 volts.
Voici un sketch qui règle successivement le rapport cyclique de la pin 8 à 20%, 40%, 60%, 80% et 100%. en conservant la même valeur pendant 5 secondes avant de passer à la valeur suivante.
Et voici ce que ça donne à l'écran de mon antique oscilloscope:
Tous ça est fort utile pour varier l'intensité lumineuse d'une LED ou la vitesse de rotation d'un moteur mais, au risque de me répéter: il ne s'agit pas d'un signal analogique.
La solution: un filtre passe-bas
Comme nous l'avons déjà mentionné
dans un autre article, un filtre passe-bas est un dispositif conçu pour atténuer les oscillations de haute fréquence. Si notre signal modulé passe par un filtre dont la fréquence de coupure a été convenablement choisie, il sera transformé en une tension continue se situant entre 0 et 5 V, selon son rapport cyclique.
Alors essayons: la version la plus simple d'un filtre passe-bas, c'est la combinaison d'une résistance et d'un condensateur (filtre passif). Ici, j'ai utilisé une résistance de 15 kΩ et un condensateur de 1 µF (j'ai utilisé les valeurs conseillées sur
ce blog).
Et voilà, ça marche! À l'oscilloscope, la succession de signaux de 0 et 5 V s'est maintenant transformée en une tension continue se situant quelques part entre 0 et 5 V.
Si on mesure le résultat avec un multimètre, on trouve environ 1 V quand le rapport cyclique est de 20%, 2 V quand le rapport cyclique est de 40%, etc.
Mais attendez un instant: tous nos tests ont été réalisés à vide, sans qu'une charge soit alimentée par la sortie de notre Arduino. Ce serait plus prudent de vérifier comment se comporte notre sortie analogique si elle alimente une résistance. Essayons une résistance de 1 kΩ, par exemple.
C'est la catastrophe! Notre charge (pourtant très raisonnable) de 1 kΩ ne reçoit qu'une minuscule tension continue qui représente environ le dixième de ce qu'elle devrait être. La raison: la résistance de charge modifie les caractéristiques de notre filtre, qui se comportera différemment selon la charge qui y sera branchée.
La solution à ce nouveau problème: un amplificateur opérationnel
La solution consiste à isoler le filtre de sa charge, en insérant entre les deux un amplificateur opérationnel branché en suiveur de tension (ça aussi nous en avons déjà parlé
dans un précédent article).
Pour les tests, j'ai utilisé un UA741 alimenté à ±12 V au moyen d'une alimentation ATX, mais il est certainement possible d'utiliser un amplificateur "rail to rail" alimenté directement par l'Arduino.
Problème réglé! La tension de sortie reprend la valeur désirée malgré la présence d'une résistance de charge à la sortie.
Et pourquoi pas une tension analogique supérieure à 5 V?
Pourquoi pas, en effet? Puisque de toute façon il faut utiliser un amplificateur opérationnel, on peut très bien lui donner un gain supérieur à 1, de façon à ce que la tension de sortie soit supérieure à sa tension d'entrée. Si votre amplificateur est suffisamment alimenté, rien ne vous empêche, par exemple, de régler la sortie à une valeur analogique située entre 0 et 10 V, par exemple. Voir par exemple les montages proposés sur le site
Sonelec, toujours aussi excellent.
Mais est-ce VRAIMENT un signal analogique?
Presque... Un véritable signal analogique pourrait prendre n'importe quelle valeur entre la tension minimale et la tension maximale. Par exemple, si vous tourner le bouton d'un potentiomètre pour le faire passer de 0 V à 5 V, vous pouvez être certain qu'en cours de route il est passé par la valeur 2,34348512 V, car la variation est continue. Le signal "analogique" généré par notre dispositif ne peut prendre que 256 valeurs possibles. Entre 0 et 5 V, ça représente une résolution de 5/256, donc environ 0,02 V. Le signal de sortie passera donc directement de 0 à 0,2 V, sans passer par des valeurs intermédiaires comme 0,01 V ou 0,014 V.
Voir aussi cette autre méthode:
Ajouter une sortie analogique à l'Arduino: réseau R-2R
Yves Pelletier (
Twitter,
Facebook)
L'entrée est un connecteur USB mâle de type A; il peut donc être inséré directement dans le port USB d'un ordinateur, si l'espace le permet (ce qui est loin d'être certain si les ports USB adjacents sont déjà utilisés: un câble USB mâle/femelle de type A sera particulièrement utile ici). La sortie est un connecteur USB femelle de type A.
