Dans cet article, je fais l'essai de mon tout nouveau Raspberry Pi Pico en expérimentant quelques programmes simples en micropython (allumer une LED, lire un bouton poussoir, lire un potentiomètre).
Installation de Thonny sur l'ordinateur
Pour programmé le Pico, j'ai utilisé un ordinateur de bureau fonctionnant sous Ubuntu: l'IDE Thonny (version 3.2.7) y était déjà installé. Vous pouvez facilement installer Thonny sur Linux, Windows ou MacOS.
Installation de micropython dans le Pico
J'ai téléchargé le fichier micropython.uf2 sur cette page de la fondation Rasperry Pi (en cliquant sur le bouton vert "Download UF2 File").
(vous pouvez aussi trouver le fichier uf2 sur cette page du site micropyton.org)
En maintenant enfoncé le bouton "Bootsel" du Pico, j'ai branché le Pico au port USB de l'ordinateur, et j'ai attendu quelques secondes avant de relâcher le bouton. Le Pico est alors apparu comme une unité de stockage nommée RPI-RP2: j'ai glissé-déposé le fichier micropython.uf2 dans le volume RPI-RP2.
Réglages de Thonny pour programmer le Pico
Par défaut, Thonny est réglé pour exécuter nos scripts en python sur l'ordinateur où il est installé: nous devons plutôt lui demander de les transférer au Pico.
Dans le menu "Exécuter", j'ai choisi "Sélectionner l'interpréteur..."
Si votre liste comporte l'item "MicroPython (Raspberry Pi Pico)": sélectionnez-le! Sinon, "MicroPython (générique)" fait parfaitement l'affaire.
Un premier script: faire clignoter la LED embarquée
Le Pico comporte une LED connectée à la broche GP25 (elle se trouve tout près du connecteur microUSB).
Le script ci-dessous la fera clignoter:
-
| ''' | |
| Programme qui fait clignoter la LED embarquée | |
| du Raspberry Pi Pico. | |
| Plus d'infos: | |
| https://electroniqueamateur.blogspot.com/2021/04/rasbperry-pi-pico-programmation-en.html | |
| ''' | |
| import machine # pour interagir avec les broches GPIO | |
| import utime # pour le délai en secondes | |
| # broche 25 définie en sortie | |
| led_embarquee = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT) | |
| while True: | |
| led_embarquee.value(1) # on allume | |
| utime.sleep(1) # on attend 1 seconde | |
| led_embarquee.value(0) # on éteint | |
| utime.sleep(1) # on attend 1 seconde |
-
Pour exécuter ce script, on clique sur le bouton "Run" de Thonny (ou on appuie sur la touche F5).
À la question "Where to save to?", je réponds "appareil MicroPyhton", en constatant que quelqu'un a inversé le "t" et le "h" dans "MicroPython".
Deuxième script: LED contrôlée par un bouton
Comme deuxième essai, j'ai branché une LED externe à la broche GP15 et un bouton poussoir à la broche GP16 (pour le bouton, j'ai utilisé une résistance de tirage vers le bas, mais il serait également possible d'activer la résistance de tirage interne du Pico dans le script).
(rappel: le nom des broches est imprimé au verso du Pico).
| ''' | |
| Programme pour le Raspberry Pi Pico: une LED s'allume | |
| lorsqu'on appuie sur un bouton. | |
| Plus d'infos: | |
| https://electroniqueamateur.blogspot.com/2021/04/rasbperry-pi-pico-programmation-en.html | |
| ''' | |
| import machine | |
| import utime | |
| led = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT) # broche 15 sortie | |
| bouton = machine.Pin(16, machine.Pin.IN) # broche 16 entree | |
| while True: | |
| if bouton.value() == 1: # le bouton est enfoncé | |
| led.value(1) # on allume | |
| else: # le bouton n'est pas enfoncé | |
| led.value(0) # on éteint | |
| utime.sleep(.1) |
Troisième script: lecture d'un potentiomètre
Trois des broches du Pico peuvent être utilisées comme entrées analogique. Le prochain script affiche la valeur d'un potentiomètre branché à la broche GP26_ADC0 du Pico.
| ''' | |
| Programme pour Raspberry Pi Pico: | |
| lecture d'un potentiomètre | |
| Plus d'infos: | |
| https://electroniqueamateur.blogspot.com/2021/04/rasbperry-pi-pico-programmation-en.html | |
| ''' | |
| import machine | |
| import utime | |
| pot = machine.ADC(26) # broche GPIO26 en entrée analogique | |
| while True: | |
| print(pot.read_u16()) # lecture du potentiomètre | |
| utime.sleep(1) |
Quelques ressources complémentaires pour débuter:
Sur Framboise 314, une présentation détaillée du Raspberry Pi Pico, et un guide pour programmer le Pico en micropython avec un Raspberry Pi.
Si vous comprenez l'anglais, le livre "Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico" est très bien fait, et peut être obtenu gratuitement en format pdf. Il s'adresse aux débutants.
À lire aussi:
- Contrôler un servomoteur avec le Raspberry Pi Pico
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