Installation de la bibliothèque Matplotlib
Matplotlib est une bibliothèque spécialement conçue pour représenter des données sous forme de graphique dans un programme en Python. Une façon simple de l'installer dans votre Raspberry Pi est d'écrire la commande suivante dans le terminal:
pip3 install matplotlib
J'ai aussi eu besoin d'installer gi cairo:
sudo apt-get install python3-gi-cairo
Un exemple de script (données calculées)
Voici un script qui fait apparaître un graphique qui se met à jour à toutes les 500 ms. Pour que tout le monde puisse en faire l'essai sans autre matériel qu'un Rasbperry Pi, les données qui s'affichent sur le graphique sont issues d'un calcul plutôt que d'une mesure effectuée par un capteur.
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La variable temps_pause contient le nombre de millisecondes entre chaque mise à jour du graphique. Vous pouvez évidemment modifier cette valeur selon vos besoins (si ce temps est trop court pour la vitesse de votre Raspberry Pi, le graphique restera vide).
Les données à mettre en graphique s'accumulent dans les variables valeurs_x et valeurs_y.
Grâce à la fonction FuncAnimation de matplotlib, la routine animate s'exécute automatiquement, à intervalle régulier.
Le programme s'interrompt lorsque vous fermez la fenêtre du graphique.
Un deuxième exemple de script (données mesurées)
Pour afficher dans le graphique les données mesurées par un capteur, il s'agit de remplacer le calcul de la ligne 30 par une procédure qui ajoute à la variable valeurs_y la mesure issue du capteur. Évidemment, la syntaxe exacte dépend du capteur que vous utilisez.
Voici par exemple un script qui met en graphique les valeurs mesurées par un module PCF8591 (il s'agit en fait de la tension contrôlée par le potentiomètre intégré au module).
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En tournant lentement le potentiomètre, j'ai obtenu ce graphique:
À lire aussi
Vous trouverez sur cette page la liste de tous les articles du blog portant sur le Raspberry Pi, et sur celle-ci les articles portant sur l'utilisation des microcontrôleurs dans un contexte scientifique.
Yves Pelletier (Twitter, Facebook)
Un exemple de script (données calculées)
Voici un script qui fait apparaître un graphique qui se met à jour à toutes les 500 ms. Pour que tout le monde puisse en faire l'essai sans autre matériel qu'un Rasbperry Pi, les données qui s'affichent sur le graphique sont issues d'un calcul plutôt que d'une mesure effectuée par un capteur.
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La variable temps_pause contient le nombre de millisecondes entre chaque mise à jour du graphique. Vous pouvez évidemment modifier cette valeur selon vos besoins (si ce temps est trop court pour la vitesse de votre Raspberry Pi, le graphique restera vide).
Les données à mettre en graphique s'accumulent dans les variables valeurs_x et valeurs_y.
Grâce à la fonction FuncAnimation de matplotlib, la routine animate s'exécute automatiquement, à intervalle régulier.
Le programme s'interrompt lorsque vous fermez la fenêtre du graphique.
Un deuxième exemple de script (données mesurées)
Pour afficher dans le graphique les données mesurées par un capteur, il s'agit de remplacer le calcul de la ligne 30 par une procédure qui ajoute à la variable valeurs_y la mesure issue du capteur. Évidemment, la syntaxe exacte dépend du capteur que vous utilisez.
Voici par exemple un script qui met en graphique les valeurs mesurées par un module PCF8591 (il s'agit en fait de la tension contrôlée par le potentiomètre intégré au module).
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En tournant lentement le potentiomètre, j'ai obtenu ce graphique:
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